Delovno načelo brezpilotnega viličarja

Nov 25, 2020

Pustite sporočilo

Viličar brez posadke ima prednosti natančnega pozicioniranje, brez infrastrukture, neodvisnega programskega in prilagodljivega delovanja. Njena navigacija uporablja tehnologijo daljinskega upravljalnika, ki ne le prihrani delo, temveč tudi učinkovito preprečuje pojav nevarnih nesreč. Trenutno dve osrednji navigacijski metodi temeljita na naravni navigaciji okolja SLAM in navigaciji reflektorjev.

1. Odsev navigacijskega načela plošče: Reflektorske plošče so razporejane na določeni razdalji okoli vozne poti viličarja. Laserski skener na viličarju oddaja laserske žarke. Ti laserski žarci lahko hitro zbirajo laserske žarke, ki jih odraža odsevajoča plošča. Na podlagi podatkov več laserskih žarkov, ki se odražajo nazaj, je mogoče določiti trenutni položaj in potek viličarja v okolju, v povezavi z algoritmom za nadzor krmilnika gibanja pa se viličar lahko vozi samodejno.

2. Naravna navigacija na podlagi slam okolja: SLAM je hkratno pozicioniranje in kartiranje. V neznanem okolju se robot postavi skozi notranje senzorje in zunanje senzorje, ki jih nosi sam, in na podlagi pozicioniranje uporablja zunanje senzorje za pridobivanje okoljskih informacij, inkrementalno gradi okoljsko karto.

Diesel forklift 28 ton


Pošlji povpraševanje
vi sanjate, mi oblikujemo
Lahko ustvarimo kopalnico
svojih sanj
kontaktirajte nas